[单选题] 控制系统类型的确定是

1、[单选题]判断系统的稳定性，时常用乃奎斯特判据，在用此判据时，z=p-N中的z表示

• A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
• B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
• C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数
• D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数

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2、[填空题]控制系统的基本要求主要有：_______ 、_______ 、_______ 。

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3、[填空题]传递函数的定义是对于_______系统，在 _______为零的条件下，系统_______的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

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4、[填空题]_______响应是系统对正弦输入的稳态响应，频率特性包括幅频和_______两种特性。

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5、[主观题]反馈校正与串联校正相比，所具有的优点是哪些？

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