[单选题] 用于承载、传递力和运动的模块称为

1、[单选题]提高系统伺服刚度的方法是 【 】

• A、增大电枢回路电阻Ra　
• B、增大系统增益Ks
• C、减小电机反电势系数Ke
• D、减小电机的电磁转矩系数Kt

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2、[单选题]梯形图中的计数器，采用的助记符指令为

• A、OR STR
• B、AND STR
• C、TMR
• D、UDC

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3、[单选题]为使圆光栅产生测量所需的莫尔条纹，将两块栅距相同的圆光栅叠合时相互间应【 】

• A、保持一个很小的偏心量
• B、使偏心量按所需规律变化
• C、保持圆心重合
• D、保持光栅刻线重合

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4、[名词解释]半闭环伺服系统

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5、[主观题]【计算题】若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用．把莫尔条纹的宽度调成5mm，求光栅条纹间的夹角。

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