[单选题] 己知某反应式步进电动机的步距角θs-2。，控制绕组的相数m=3，通电方式系数c=1，由此可推断其转子齿数为

1、[单选题]在数控系统中，硬伺服系统的系统增益Ks为 【 】

• A、
• B、
• C、
• D、

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2、[单选题]全闭环数控机床上位置传感元件应装在 【 】

• A、电机轴端
• B、减速齿轮轴端
• C、滚珠丝杠轴端
• D、工作台运动部件上

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3、[单选题]由计算机运动控制软件控制的步进电动机控制系统，其输出轴的位置取决于 【 】

• A、参考脉冲频率
• B、参考脉冲数
• C、转向信号高电平
• D、转向信号低电平

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4、[单选题]题8图称为 【 】

• A、直流伺服电动机调节特性
• B、直流伺服电动机机械特性
• C、直流伺服电动机动态特性
• D、直流伺服电动机调速范围

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5、[主观题]【简单应用题】某两轴系统的运动路径，由静止从源点Q(1，一1)运动到终点P(7，1)止，试设计三次样条函数作为点位控制的轨迹生成命令。设限制加速度为Axmaz=Aymax=±l，限制速度为Vxmax=Vymax=±1。
【原题截图】

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