[单选题] 采用滤波器来抑制信号中的噪声水平。若在规定的频带内，信号不能通过，而在其余频率范围信号能顺利通过，则该滤波器为

1、[单选题]点位运动是在容许加速度条件下，尽可能以最大速度由源坐标运动到目的坐标位置，对于两点之间的轨迹要求是 【 】

• A、高精度的
• B、低精度的
• C、适当精度的
• D、没有精度的

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2、[名词解释]交流感应电动机的转差率

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3、[主观题]【计算题】直流电动机H桥型双极性开关放大器电路如题26图(a)
(1)若其基极信号波形如题26图(b)所示，试在该图中画出稳态时对应的电枢电压UAB和
电枢电流iAB的波形。
(2)若要求UAB，iAB的均值都为零，试在题26图(c)中画出ub1，ub4和ub2ub3的波形。
【原题截图】

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4、[主观题]【简单应用题】某两轴系统的运动路径，由静止从源点Q(1，一1)运动到终点P(7，1)止，试设计三次样条函数作为点位控制的轨迹生成命令。设限制加速度为Axmaz=Aymax=±l，限制速度为Vxmax=Vymax=±1。
【原题截图】

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5、[主观题]【计算题】若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用．把莫尔条纹的宽度调成5mm，求光栅条纹间的夹角。

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